Published on:2021-07-19 hits:3911
如今有關無人駕駛技術的開發競賽可以歸結為兩個主要方面，其一是考驗企業的保密能力，其二則是考驗它們的宣傳能力。然而，放眼當下全球多家從事無人駕駛技術開發的傳統車企和科技企業，究竟誰能贏得這場競爭的勝利似乎還沒有一個清晰的答案。
不過，美國《財富》雜志日前還是對一些主要車企、科技企業在這一領域的研發進度進行了一番梳理，并試圖讓外界能夠更加準確的掌握這一場技術戰爭背后的脈絡。
? 自動駕駛技術大戰硝煙彌漫
汽車公司、科技公司和初創企業往往很快會公布自己在無人駕駛技術中的所處位置，但沒有具體數據外界就無從判斷那些公司說法的準確性，也無法評估究竟哪家企業掌握了最先進的無人駕駛技術。
當地時間上周三，加州機動車管理局（The California Department of Motor Vehicles）公布了來自 11 家汽車廠商和科技公司的一系列報告，這也讓外界得以了解這些企業的無人駕駛汽車研發進展。
目前，任何從加州機動車管理局獲得自動駕駛測試許可的公司都必須要提交年度報告，并詳細說明“自駕脫離”（disengagement）的情況，所謂“自駕脫離”指的司機因汽車自動化駕駛系統出現問題或者出于安全原因而不得不接管汽車的情況。比如，如果自動駕駛汽車發現另一輛汽車在道路上逆行，或者有行人、騎單車者出現蛇形前行的情況時，司機就可能需要接管汽車。
當然，這一報告也不是業內的唯一評判標準，這主要是因為企業會在包括如公共道路、研究中心和其它州測試場地中測試自己的無人駕駛汽車技術。但就這些提交了報告的企業來說，外界確實能夠對他們在自動駕駛技術上的研發進度有所了解。
? 谷歌( 微博 ) Waymo 一馬當先
在加州機動車管理局公布的報告中，我們非常輕松就可以發現從谷歌分拆出來的無人駕駛汽車項目 Waymo 在加州公路上測試的里程數上已經遙遙領先于其它公司。
數據顯示，Waymo 汽車 2016 年在公共道路上行駛了近 63.6 萬英里（約合 100萬公里），同比 15 年迎來了 49%的增幅。而且，“自駕脫離”次數也從 2015年的341 次減少到124 次，降幅達到64%。
總的來說，Waymo 自動駕駛汽車每行駛 1000 英里發生自駕脫離的頻率從2015年的 0.80 次下降到了 0.20 次。更為值得一提的是，Waymo 的自動駕駛車輛是在相對復雜的城市和郊區環境中，而不是在不確定因素較少的高速公路上展開測試的。
Waymo 無人駕駛技術主管德米特里-多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“我們之所以能在無人駕駛技術上取得顯著進展，是因為我們會利用每一次自駕脫離案例來改善自己的技術。針對每一次發生的自駕脫離，我們會模擬、構想出數百種、甚至上千種相關的場景，并且會改變場景中諸如其他道路用戶位置和速度這些變量，以讓系統更好的掌握這些‘技巧’。”
? 通用在全力加速
在這份報告中，我們還可以看到大公司（也就是擁有充足資金的企業）能夠讓初創企業在自動駕駛技術方面大大提速的案例。舉例來說，Cruise Automation 是一家總部位于舊金山的無人駕駛汽車技術開發商，該公司在2016年3月被通用汽車以超過 10 億美元的價格成功收購。在此之前，這家初創企業僅僅在利用日產 Leaf 汽車來測試自己的自動駕駛技術。
2016 年 1 月，Cruise 僅僅擁有三輛日產 Leaf 測試車。4 月，該數字達到 5 輛。一個月后，Cruise 測試的日產 Leaf 開始減少，2017 款雪佛蘭 Bolt 電動汽車開始納入該公司的測試車型池中。到去年11 月，該公司向加州機動車管理局申請的測試車輛已經超過了 20 輛。
? 特斯拉宣布正式入局
電動汽車廠商特斯拉最早于 2015 年 10 月推出了半自動駕駛系統 Autopilot，這一系統的推出也讓該公司成為了先進駕駛輔助領域的領頭企業。通過利用各種傳感器和軟件，特斯拉的 Autopilot 能夠完成平行自動泊車、在高速公路上自動駕駛和自動變道等工作。
不過，該公司直到 2016 年才開始在加州公共道路上測試自己的無人駕駛技術。根據該公司提交的自駕脫離報告顯示，特斯拉去年開始在加州公路總計投入了四輛無人駕駛測試車。
? 部分車企尚未在加州展開測試
目前，已有 21 家公司獲得了在加州測試無人駕駛汽車的許可，其中包括大眾、特斯拉這樣的大型企業，也包括諸如 Zoox 和 Drive.ai 這樣的初創公司。在這 21 家企業中，只有11家公司提交了年度報告，且其中一些公司的報告坦言自己還沒有在公共道路上展開過測試。
比如，旗下擁有豪華品牌奧迪的大眾汽車美國公司就沒有在加州展開進行任何公路測試，日本本田也同樣如此。本田方面表示，公司目前僅在加州康特拉科斯塔縣的封閉道路上進行測試。同時，寶馬目前在美國測試的自動駕駛車輛也只有一輛。
下面是《財富》雜志為我們整理的其它公司在加州公路的測試情況：
博世：3 輛無人駕駛汽車
德爾福：2 輛無人駕駛汽車
福特：2 輛無人駕駛汽車
梅賽德斯-奔馳：1 輛無人駕駛汽車
日產：5 輛無人駕駛汽車
當然，以上這些數據不一定能夠準確反映涉及企業的自動駕駛測試進度。因為汽車廠商、科技公司和供應商們還會在加州以外的多個州和封閉道路上進行測試。比如，福特發言人就透露稱，去年公司的測試車輛車隊規模已經從 10 輛增加到 30輛。這些車輛被分配到各個州用于展開各種不同的工作，而不僅僅是用于公路測試。
要指出的是，加州此前一直是各家企業無人駕駛技術項目的中心舞臺。近期這些企業在該州測試工作的減少或許意味著他們有意減少在該州的投入，而是選擇在監管更寬、或者離公司運營基地更近的州展開測試。
那么，沒有提交年度報告的其他企業研發進度如何？
因為加州機動車管理局要求提交的報告沒有一個統一標準，所以各家公司提交的報告內容也是天差地別。比如，有企業提交的自駕脫離報告只有兩頁，而 Waymo提交的自駕脫離報告則長達34頁；有的公司會深入研究自駕脫離的細節情況，提供自駕脫離的位置和特定信息，有的公司則只會給出總里程數、自駕脫離次數和非常簡短的解釋。
由于這種巨大差異的存在，目前外界還很難準確評估這些企業在無人駕駛技術研發中的具體進展和所處位置。